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V330固定翼助力大鹏新年马拉松

作者:比翼航空来源:本站 日期:2020-01-04 19:07:58
2020万科新年马拉松与1月1日在深圳大鹏鸣枪开跑,大鹏公安主要负责此次比赛的安保事宜,但考虑到大鹏半岛山比较多,地势较为复杂,给安保工作带来极大考验,早在一个月前就邀请我司前往实地考察测试,准备用无人机进行当天的空中巡查。经过前期的实地考察,考虑到路程太远,多旋翼置空时间较短,飞行距离也不能一次覆盖全程,最终选用V330垂直直降固定翼作为此次马拉松的飞机。
上图为此次飞行任务的V330垂直起降固定翼飞机。
马拉松比赛线路图
无人机飞行计划图(草案)
最终无人机由终点区公安局办公大楼起飞,直接飞到马拉松起点,再沿整个线路进行空间巡逻。实际效果非常理想,图像传输清楚稳定,无卡顿、延时现象;数传也同样稳定,飞完整个全程路线大概耗时48分钟,一个架次巡航两周。整个飞行过程流畅顺利,最终得到分局领导及组委会领导的一致好评。
以下是V330技术参数
无人飞行平台参数
类型 倾转旋翼垂直起降固定翼
飞机尺寸 3140*1660*405mm
空机重量 (无电池) 7kg
最大起飞重量 13.4kg
标准负载重量 1kg
最大负载重量 2.2kg
最大爬升速度 (固定翼平飞) 6m/s
最大下降速度 (固定翼平飞) 5m/s
最大爬升速度 (垂直起降) 2.5m/s
最大下降速度 (垂直起降) 1.5m/s
标准飞行速度 76/79 km/h(重载和轻载飞行速度不同)
最大飞行速度 100km/h
最大起飞高度 (平均海拔) 4500m
最大飞行高度 (平均海拔) 5000m
最大抗风力 固定翼飞行6级御风力/垂直升降5级御风力
可抵御天气 小雨/小雪/雾
工作温度 -10~60℃
材质 碳纤维& 玻纤维复合材料
悬停精度 垂直 ±0.2m; 水平 ±1m
起飞和降落需求空间 5*5m
续航时间 90-200分钟(不同巡航高度、不同负载续航时间不同)
飞行距离范围 118-252km(不同巡航高度、不同负载续飞行距离不同)
 飞控系统参数
导航 GNSS+INS
导航照明 可选
惯性测量单元 2 台
飞行模式 自动驾驶/半自动驾驶
安全保护措施 一键RTL/脱控 RTL/低电量 RTL
应急防护功能
飞行数据记录 闪存记录和地面站记录

随着近年来无人机的发展,越来越多行业借助无人机完成工作、生产任务。垂直起降固定翼无人机的出现蜜、弥补了传统多旋翼无人机的短板。垂直直降固定翼无人机又叫复合翼无人机,较传统的固定翼起降更方便,更安全;较多旋翼续航时间更长,一般可续航60-180分钟以上,里程可达30KM以上,大幅提升了无人机作业的效率,特别适合安防警用、地理测绘、边海防巡逻等。

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