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详细内容

青鸟云无人机管理系统 技术白皮书

作者:比翼航空来源:本站 日期:2021-05-24 21:25:26
1. 产品简介
无人机发展至今,已在越来越多的政府、企业得到常态化运用。随着国家加强信
息化建设需求的推进,如何快速整合数据资源、提升地空设备联动效率,成为各行业
无人机应用领域的新挑战。
常见无人机管理系统往往面临以下挑战:
 

青鸟云无人机管理云平台,整合无人机、物联网、GIS、大数据、云计算等前沿技
术,专注无人机及周边软硬件设备的集成与调度,实现对人员、车辆、无人机、单兵
装备等的位置融合、视频融合、数据融合、调度融合,可与时空信息平台、视频大数
据平台、AI 智能识别系统无缝集成。

2. 产品特点
•支持DJI大疆消费机、行业机,兼容纵横垂起无人机、海康威视执法仪等产品
•不仅是视频直播,视频会议、任务管理、AI识别、数据云拼、团队管理
•融合视频、融合位置、融合数据、融合调度
•无人机端无成本,下载免费APP即可
•大屏端软硬一体,通电通网即可开放
•软件功能可按照需求扩展定制
•兼容GB28181、OGC、RTMP等标准协议
3. 技术架构
3.1. 遵循的技术标准
⚫ GBT 28181-2016 《公共安全视频监控联网系统信息传输、交换、控制技术要
求》
⚫ MH/T 2011-2019 《无人机云系统接口数据规范》
⚫ JT/T 809《道路运输车辆卫星定位系统平台数据交换》
⚫ GB/T 39972-2021 《国土空间规划“一张图”实施监督信息系统技术规范》 
⚫ GB/T 33453-2016 基础地理信息数据库建设规范
3.2. 网络拓扑结构
平台的网络拓扑结构如图:
 

 
飞行平台的飞控、负载通过无线图传与手持地面站链接,通过智能单兵操控指挥
无人机及各类负载,数据通过公网链路回传指挥中心。无人机作业车、无人机自动机
场通过公网、专网或卫星链路链接至指挥中心。在指挥中心部署无人机管控云平台,
实现无人机及各类设备的统一管控与调度,时空大数据、视频大数据的云端存储、分
析、可视化,通过 AI 智能识别系统对数据进行模型分析并预测预警,通过标准
WebService、GB28181 与其他平台实现互联互通。
4. 硬件参数
4.1. 神器 C110
产品外观
 

包装清单
工控主机 × 1 
HDMI 数据线 × 1
电源 × 1
用户手册 × 1
规格参数
尺寸 134*127*35mm
处理器 Intel J4125 2.0GHz
内存 8G
存储 128 SSDG
网卡 Support RJ45 10/100M/1000M/
USB 接口 2*USB2.0,2*USB3.0
5. 软件功能
1.支持 DJI 大疆消费机、行业机,兼容垂起无人机、执法仪、布控球等产品,可
扩展定制;不限终端的接入数量 
2.支持团队管理,多人、多设备的多层级组织架构管理,支持上下级组织架构联
动 
3.支持实时状态监控,飞手及归属团队、设备名称、当前电量、飞行高度及速
度、经纬度、朝向信息
4.支持调度地图,基于 GIS 一张图技术以矢量、影像、三维地球、VR 全景等 GIS
地图为数据可视化载体进行人机车可视化指挥调度;支持地图距离、面积、高度量测
等空间分析
5.支持视频直播,支持 10 路以上(神器 10 路,政企版 30 路)1080p 实时高清视 
频直播,延迟低于 3 秒;支持微信扫描二维码分享直播视频加密链接;矩阵化视频监
控管理
6.支持视频会议,远程指挥中心与现场单兵的多人视频会议,视频延迟低于 0.5
秒 
7.支持任务管理,云边端一体按任务调度人员和设备,云端下发作业,通过移动
端 APP 执行计划任务,汇交任务成果
8.支持历史轨迹,自动记录详细飞行数据、行车轨迹,可回放
9.支持数据管理,无人机和人员、设备获取的图像和视频数据上传至私有云,云
端对全景、二维影像、实景三维进行存储、自动拼接、切片与发布,在地图直接叠加
展示
10.支持现场上报,通过 APP 视频、图片、文字上报任务现场情况
11.支持实时预警,电量不足、地理围栏进出、单兵呼救等告警通知
12.支持航线导入,第三方航线规划成果 KML 格式导入
13.支持 GB28181 协议设备接入,支持 GB28181 向上级联,可对接公安、政法、交
通等政务视频平台
14.软件功能可扩展定制,可接入 GB28181、OGC、RTMP 等常见标准协议,开放接
口与第三方系统对接
视频输出 2*HDMI,1*VGA
5. 软件功能
1.支持 DJI 大疆消费机、行业机,兼容垂起无人机、执法仪、布控球等产品,可
扩展定制;不限终端的接入数量 
2.支持团队管理,多人、多设备的多层级组织架构管理,支持上下级组织架构联
动 
3.支持实时状态监控,飞手及归属团队、设备名称、当前电量、飞行高度及速
度、经纬度、朝向信息
4.支持调度地图,基于 GIS 一张图技术以矢量、影像、三维地球、VR 全景等 GIS
地图为数据可视化载体进行人机车可视化指挥调度;支持地图距离、面积、高度量测
等空间分析
5.支持视频直播,支持 10 路以上(神器 10 路,政企版 30 路)1080p 实时高清视 
频直播,延迟低于 3 秒;支持微信扫描二维码分享直播视频加密链接;矩阵化视频监
控管理
6.支持视频会议,远程指挥中心与现场单兵的多人视频会议,视频延迟低于 0.5
秒 
7.支持任务管理,云边端一体按任务调度人员和设备,云端下发作业,通过移动
端 APP 执行计划任务,汇交任务成果
8.支持历史轨迹,自动记录详细飞行数据、行车轨迹,可回放
9.支持数据管理,无人机和人员、设备获取的图像和视频数据上传至私有云,云
端对全景、二维影像、实景三维进行存储、自动拼接、切片与发布,在地图直接叠加
展示
10.支持现场上报,通过 APP 视频、图片、文字上报任务现场情况
11.支持实时预警,电量不足、地理围栏进出、单兵呼救等告警通知
12.支持航线导入,第三方航线规划成果 KML 格式导入
13.支持 GB28181 协议设备接入,支持 GB28181 向上级联,可对接公安、政法、交
通等政务视频平台
14.软件功能可扩展定制,可接入 GB28181、OGC、RTMP 等常见标准协议,开放接
口与第三方系统对接
6青鸟云无人机管理系统
15.信息安全保障,采用 https 网络加密传输技术,信息管理流程依据 SOC 2 安
全标准设计,保障数据传输、存储安全
6. 使用指南
以下以神器 C110、DJI Mavic2 为例,您可以按如下连接方式,将您的无人机连接
到大屏幕上:
 

连接步骤:
1、 开启神器、DJI Mavic2:
神器开机后,配置互联网网络,使用 HDMI 线连接大屏或显示器。
2、 安装智能单兵 APP:
使用您的手机或带屏遥控器通过扫描下方二维码,或在安卓应用商店搜索“智能
单兵 APP”,可免费下载“智能单兵”APP 并安装。
3、 将智能单兵 APP 加入团队
您可以自由加入想要加入的团队,可以扫描团队二维码或输入编号加入本团队。
团队二维码可以点击用户下拉框中的“加入团队”菜单查看:
4、将无人机的视频直播到大屏上
在智能单兵 APP 上打开无人机飞行控制界面,点击左上视频推流图标,即可开启视频直播推流:
 

在青鸟云上,点击播放按钮,即可观看无人机实时视频。
 

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