在中国，国家电网公司和中国南方电网公司负责国家电网的运营。其中，国家电网公司负责26个省市，南方电网公司负责广东、广西、云南、贵州、海南等5个南方省份。在早期，中国的电力检查是“孤立作业”，主要是通过人工检查。通过装备和技术的发展，出现了载人直升机电气检测的方法。2004年，南方电网公司首次启动直升机电力运营。此后，随着无人机技术的进步和应用的扩展，为了弥补人工巡检和载人直升机巡检的局限性，无人机动力巡检应运而生。经过多年的发展，电力巡检模式已从“孤军奋战”转变为“人力巡检”、“有人直升机巡检”和“无人侦察机巡检”的“协同发展”。  
目前国家电网公司和南方电网公司相关部门正在着力推进无人机班组建设，完善各类保障支撑体系。2015年，国家电网公司系统全面推广直升机、无人机和人工巡检相互协同的输电线路新型巡检模式；南方电网公司计划于2020年基本实现“机巡为主+人巡为辅”的协同巡检目标。
 
在电力巡检领域，人力巡检、载人直升机巡检、无人机巡检在某种程度上互为替代品。无人机电力巡检方式可以较好地突破人力巡检及载人直升机巡检的局限——与人力巡检和载人直升机巡检相比，无人机巡检有着机动灵活、安全性高、成本低、环境要求低、便于携带和运输等独特优势。
 
随着技术的成熟，无人机将成为输电网巡线更为好的工具，无人机合理配置资源、提高电力巡检总效率的优势将不断显现，人力巡检和载人直升机巡检对无人机巡检的替代作用将变得越来越小。
 
用于巡线作业的无人机，属于工业级无人机，按照机身构造又分为无人直升机、固定翼无人机、多旋翼无人机。 在电力巡检中，无人直升机适用于中等距离的多任务精细化巡检或适用于短距离的多方位精细化巡检和故障巡检，固定翼无人机应用于适用于大范围或小范围通道巡检、应急巡检和灾情普查，多旋翼无人机则主要负责精细巡检，各机型“术业有专攻”。